Olof Lagercrantz redovisar här resultatet av flera års daglig läsning av James Joyces berömda roman Odysseus. Han har hämtat vägledning och stöd hos den livaktiga, huvudsakligen amerikanska Joyceforskningen. Han har haft tillgång till brevväxlingen mellan Joyce och hans hustru Nora från 1909, en brevväxling som kastar ett förklarande ljus över romanens hjältinna Molly Bloom. Men främst är Olof Lagercrantz bok ett försök att tolka romanen sådan den finns tillgänglig för alla. Han presenterar och analyserar dess centralgestalter, Leopold Bloom och Stephen Dedalus framför andra, och diskuterar de allmängiltiga moraliska, mytiska och i vidare mening politiska problem som boken tar upp. Lagercrantz karaktiserar Odysseus som ett tungt inlägg i samhällsdebatten. Han betraktar den som ett drama om befrielse men ser den också som ett stort komiskt verk med festliga operainslag.
2012 gavs Odysseus ut i en svensk nyöversättning, gjord av Erik Andersson, med den engelska originaltiteln Ulysses.
Boken Om James Joyces Odysseus gavs ut 1970 under titeln Att finnas till.